通过分析摆动导杆机构急回特性，得出已知行程速度变化系数亿设计导杆机构图解法和解析法的设计方法，并举例说明。

针对国产典型药品自动装盒机的装盒速度普遍不高和高速装盒时废品率高的问题，分析了高速药品装盒机的工艺流程，设计出一款新型高速药瓶自动装盒机并给出自动装盒机总体结构设计。