基于某高速公路40 m跨线桥工程,从内、外模具设计、UHPC搅拌工艺、振捣工艺、养护工艺等方面介绍了大跨径UHPC预制U形梁的生产工艺关键技术。现场静载试验结果表明,采用该工艺生产的UHPC预制U形梁满足设计使用要求,可为相关桥梁工程用UHPC预制构件的生产提供参考。

为解决高速公路改扩建工程在局部路段面临的取土、征地困难等问题,研发了一种预制混凝土桩板式结构。该结构以预制混凝土管桩直接支撑预制钢筋混凝土梁板为承载结构,分析了该结构的特征和优势,阐述了该结构的构造细节和设计方法,并介绍了该结构在改扩建工程中的应用。

棋盘格式立体货架（MCB）及其有轨自动化小车（RGV）是一种面向单件多品种随机存储的新型自动化仓储设备。基于对MCB立体货架的作业特点分析，提出了RGV系统的路径优化算法以及速度优化问题解决方案，通过实时计算起始点到目标点距离，并调用对应的速度曲线从而实现了货物平稳的、智能化的出入库作业。通过介绍样机研制的情况，并进行了实验验证，表明RGV控制系统操作灵活性能稳定，可靠性高，为基于MCB立体货架的RGV系统的工程化和市场化奠定了基础。

大型下运带式输送机是矿井、码头、水泥厂等企业生产中的重要运输设备。煤矿生产中倾角较大（β〉6°）的大型下运带式输送机的运行制动和安全制动问题一直是急待解决的重大难题。目前常用的制动装置有电气制动系统、液力制动系统、液压制动系统、盘闸制动系统。针对煤矿生产的特殊性，采用了动态制动性能好的液压调速制动系统，它能够直接控制主机的转速，系统简单、可靠、造价低，低速停机性能也好，而且液压元件的可靠性和防爆性一般要好于电子元件。