采用宏／微结合双驱动的少自由度并联进给结构，给出了一种光栅拼接装置设计算法。宏动部分是5PTS-1PPS型并联机构，采用步进电机驱动滚珠丝杠形式的进给机构；微动部分是5TSP-1PPS型并联机构，采用压电陶瓷驱动柔性铰链形式的进给机构；二者串联构成光栅拼接机构。计算了宏动部分和微动部分的并联机构自由度，利用并联机构运动学的逆解推导出该装置的控制算法，并根据控制算法进行了宏动、微动机构点位控制的运动学仿真。为了提高机构的定位精度，分析了机构的系统误差并提出了误差修正方法。最后，将以上算法应用到光栅拼接装置中。实验结果表明：宏动部分最大移动定位误差为3．6um，最大转动定位误差为4．4urad；微动部分最大移动定位误差为0．06um，最大转动定位误差为1．2urad；基本满足光栅拼接系统的精度要求。

奶粉密度计是测量奶粉振实密度,保障奶粉质量的关键仪器。目前,该类产品在乳品行业有着广泛的应用。设计开发了一种新型奶粉密度计,该仪器采用PIC单片机作为控制核心,步进电机作为动力源,同时采用L297/L298芯片作为动力源驱动模块,键盘与12864液晶作为人机界面。其振动幅度固定,振动频率可调,操作简便。振实实验表明：该仪器人机界面友好,运行稳定、可靠,工作流程符合ISO08967国际标准,满足奶粉等颗粒状物体的振实密度的测量要求,完全具有实际应用价值。

星务中心计算机是微小卫星电子系统的核心部件之一，本文介绍的星务中心计算机是由双TSC695F处理器加外围功能模块实现的，它的主要作用是诊断整星状态、安排整星任务的运行和调度，使卫星能正常的运行。另外，为了减少地面干预次数和增强卫星在轨生存能力，要求卫星具有高度的自主性，这也依赖于星务中心计算机的调度能力。因此，要求星务中心计算机功能强、

将并行数控系统实时任务划分为周期性任务和数据依赖任务,针对数据依赖任务间数据流不平衡问题,提出了一种以数据流状态为调度依据的任务调度器,通过改造嵌入式实时操作系统eCos,实现了对周期性任务和数据依赖任务进行统一调度的混合实时任务调度器。将GRBL串行数控系统划分为多任务,并基于嵌入式对称多核处理器S698PM及混合实时任务调度器搭建了并行数控系统实验平台。对混合实时任务调度器进行了调度实验,测试了负载平衡性、加速比,并通过加工实验验证了并行数控系统的正确性。

三维编织复合材料由于具有优异的力学性能而得到了广泛关注,这些性能的获得离不开其具有的特殊结构,本文从预成型体织造及复合材料细观结构两个方面进行综述。在织造技术方面,对当前编织方法及设备进行了介绍,并评述了近年来对编织新方法的探索以及对编织过程的研究。在细观结构方面,详述了细观结构研究由抽象到具体的发展历程,指出当前模型对于纤维束变形的表征的不足之处,并对两种先进的建模方法进行了介绍。最后指出今后的研究中可进一步建立三维编织结构的表征方法以探索新型编织结构,研究纤维束变形机理以获得更为真实的细观结构模型。