针对液压系统故障的复杂性和不确定性等特点，传统的故障推理方法难以满足液压系统故障诊断的要求，提出了基于故障树分析和专家经验知识的模糊神经网络故障诊断方法。以起重设备液压系统为研究对象，建立故障树模型，基于故障树信息和专家经验知识，建立模糊神经网络诊断模型及并提取训练数据，在此基础上，运用统计参数法确定模糊预处理所需的模糊隶属函数。将训练好的网络模型应用于实例诊断，实验结果验证了该方法的实用性和有效性。

针对在高炉和连铸机等重工业恶劣工况下,采用传统液压伺服系统,抗油液污染能力低、可靠性差等问题,依据直接位移反馈闭环控制原理,结合数字化控制方式,开发了步进式电液控制液压缸。阐述了电液步进缸的工作机理,并对其进行数学建模和理论分析,建立了系统传递函数方框图。在试验台上对电液步进缸的内泄漏流量、十脉冲精度、一步精度、重复位置精度和频率响应等静动态性能进行测试,结果表明,电液步进缸在开环状态下也具有较高的控制精度和响应速度,可靠性高、抗油液污染能力强。

对自整定模糊PID控制策略在电液比例位置控制系统上的应用进行研究。在介绍自整定模糊PID控制基本原理的基础上，通过实验比较该系统自整定模糊PID控制和PID控制对正弦信号的跟踪效果。结果表明，自整定模糊PID控制比PID控制有更好的精度和稳定性。

通过对装载机静压传动和动压传动两种传动方式的比较,分析了静压传动系统相对于采用液力机械的动压传动的一些优点,指出装载机发展现状及开始向高技术、大型化、采用静压传动的趋势.在分析装载机大型化和采用静压传动存在的问题的基础上,提出了大功率轮胎式装载机的静压传动方案.

ZL50型装载机采用的是转向与工作两系统能量相互转换的液压系统,如附图所示.若液压元件工作不良,该机的工作装置常出现以下3种故障.