通过介绍带式输送机的动态设计理论,采用离散模型法建立了带式输送机的动态模型,把输送带看成是Kelvin-Vogit模型,建立带输送机动力学方程,并采用Wilson-θ法进行了求解。以此为基础,利用MATLAB进行计算仿真,得出了带式输送机的最佳启动时间。