介绍一种新型农业生产机械的原理与设计方案.运用直流电机和普通蓄电池作为动力源,利用多个机械离合器分别驱动行进机构、搅拌机构和喷洒机构.该产品用于解决农药喷洒过程中能耗高、效率低下、人机不隔离等问题,实现了喷药过程的安全性、无害化、高效率操作.