阐述直驱式电液伺服系统的原理、组成和特点。将由吸排阀和锁阀组成的集成阀块与液压泵放入压力油罐组成直驱式油源并对直驱式系统的动态特性进行理论分析。为改善其动态性能设计模糊PID控制器并进行试验研究。结果表明设计装置运行平稳可靠控制器的控制效果良好系统对外界干扰及负载变化有较强的鲁棒性。