以台达PLC和触摸屏为控制核心。通过与变频器、传感器和电磁阀构成高效、可靠、先进的控制系统，用PLC实现对电磁阀及变频器的控制，利用触摸屏对工作过程进行实时监视、数据分析及故障监控。使HXFA368型条并卷联合机具有自动化水平先进和生产效率高等特点。

变压吸附装置运行中,程控阀阀芯阀杆损伤后导致损坏、阀芯内漏外漏、气缸内件损坏,造成生产运行不稳定,产品收得率和质量下降。如损坏严重,将导致阀门停运,PSA无法运行,生产线降负荷甚至停运,后工序无法安全稳定运行。本文就变压吸附装置程控阀阀芯阀杆损伤的判断、原因分析、处理方法进行了分析研究。

软体机器人是一类新型仿生机器人,具有环境适应性强、运动灵活和本体柔软性等突出优点,在空间探索、灾害救援、医疗健康等诸多领域拥有广泛的应用前景。软体机器人主要由柔性本体材料和智能驱动/传感材料构成。聚焦软体机器人的驱动技术,首先介绍了以气/液流体弹性体材料为主体的流体驱动模式;然后,对气液相共同作用下的混合气液驱动技术进行介绍;接着,围绕现有研究较广泛的电驱动技术,重点分析了电动液压技术在软体机器人领域的最新进展