本训练机器人的目的是帮助运动员完成专项力量训练。它的驱动装置为带电液伺服阀的液压系统,并通过一四连杆机构把油缸的直线运动转换成摆杆的摆动,训练时运动员把脚踝绑定在摆杆上。通过控制伺服油缸的位移轨迹来控制摆杆的运动,用Labview里的PID控件进行闭环控制,让油缸按照一设定余弦曲线运动,以观察系统的准确性。

本文结合华晨金杯客车有限公司MI工厂总装车间的实际应用，对PROFIBUS做了简介，同时详细分析了PROFIBUS-FMS的组态、编程过程及其特点。

本文主要介绍了利用可编程控制器（PLC）实现洪门水电厂溢洪道消力池排水廊道自动抽水，并列出了详细的流程图。可供电力系统其他单位进行设备自动化改造时参考。

液压传动系统结构复杂．过程抽象，系统的检验也难以采用直观的方式．这给设计带来了很大的困难．有效的设计和验证手段成为了液压系统设计的重要内容之一。本文介绍了FluidSIM软件有关液压传动系统设计与仿真功能，并设计搬运工件机械手的液压传动系统，通过实验证实了该系统是可行的。

本文简要介绍了莱钢大H型生产线1880m3高炉TRT自动控制系统中的电液伺服控制系统的技术特点、组成和工作原理。电液伺服控制技术有许多优点,其中最突出的就是响应速度快、输出功率大和控制精确性高,因而在航空、航天、军事、冶金、交通、工程机械等领域得到了广泛的应用。

1水厂工艺简介 1．1水厂工艺流程 海宁市第二水厂设计供水规模1O万吨／日，一期工程5万吨／日于1999年7月投入使用。2004年4月二期工程常规处理开工建设，于2005年6月投入使用，同年10月，10万吨／日深度处理工程开工建设，于2006年8月19日正式通水。

文章对P—NET现场总线进行了介绍，从P—NET的历吏谈起，重点阐述了P—NET总线的主要特点、体系结构、通信原理和访问控制过程，最后对P—NET进行了总结并对其发展前景进行了展望。

本文简要介绍了铁路大型养路机械液压高速自走行恒功率控制的原理，提出了两种恒功率控制的方案。

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