液压支架试验台在进行压架试验时,中梁销轴受力工况恶劣,易出现断轴现象。采用在销轴孔内部增加锥角的方法,改善销孔与销轴配合边缘处出现应力集中的现象,并基于正交试验方法研究关键尺寸参数对销轴结构应力、应变、最大变形量的影响规律。结果表明,影响销轴受力的参数按重要程度排序依次为孔轴间缝隙、销轴孔边缘板厚、销轴孔壁厚、销轴孔锥角角度、销轴孔锥角长度。采用模糊分析方法对各参数进行优化分析,得到最优解集:孔轴间缝隙为2 mm、销轴孔边缘板厚为62mm、销轴孔壁厚为80 mm、销轴孔锥角角度为0.1°、销轴孔锥角长度为280 mm。仿真验证表明,优化方案对减小液压支架试验台中梁插拔销轴的最大应力、剪切应力和最大变形量效果明显,可有效提高中梁插拔销轴承载能力。

液压支架结构件多为框架结构型式,分多次拼装和焊接,焊接形式为多层多道,焊缝形式多为平角焊缝和坡口焊缝。通过研究使用机器人焊接,控制焊接电流、速度与坡口间隙、钝边线性关系等,在合理的热输入及焊接角度调整下,获得打底焊接正面平滑美观,背面成型平整且余高满足ISO5817 C级要求的优良焊缝。