提出一种用单片计算机实现光栅的辅助测量,并提出一种微机细分方法,巧妙地将正余弦函数转换成正余切函数测量,将脉冲计数与A/D采样有机结合,具有速度较快、细分数高、性价比高,又能满足实时通讯要求等特点.