以海洋资源的勘探与开发为主要目的的大洋勘探、海洋开发以及海洋工程中，广泛需要声学定位系统提供水下定位服务。以水声定位技术与系统为关注对象，介绍了水声定位系统的国内外现状、技术发展趋势，以及水声定位系统在海洋油气开发、海底矿石开采、未来海洋空间站以及海底打捞、勘探等作业中的应用需求，并对影响水声定位系统性能的因素进行了分析总结。