提出一种新型液压地下换管机,介绍其结构组成,分析其液压系统工作原理。运用液压/机械仿真软件AMESim对给进/回拖机构液压系统进行建模与仿真,分析了影响液压系统动态特性的主要参数,得出液压系统的动态特性曲线,对后续全自动液压地下换管机物理样机的改进试制具有理论依据和参考价值。