本文分析了矿山井下人员防护辅助装备,并实地考察了金属矿山井下作业面的情况,有针对性地设计了井下外骨骼设备的防护功能和造型结构,以降低一线工作人员因体能消耗而患上肌肉骨骼疾病的风险。通过建立功率键合图模型,并应用MATLAB软件对液压驱动系统进行仿真,证明了外骨骼液压驱动系统设计的合理性。