提出了一种操作空间粗插补与关节空间精插补相结合的插补算法,用于五轴联动混联机床刀尖点运动轨迹的修正。该算法首先在操作空间进行粗插补后得到双摆头的摆动角度和动平台的位置,然后反解到关节空间进行进一步精插补得到各杆长变化曲线,从而控制刀尖点的运动轨迹。通过对五轴联动混联机床进行运动学分析,得出机床的正反解方程。对提出的插补算法在MATLAB中进行仿真验证,仿真结果表明了插补算法的有效性。

为探究偏心误差对齿轮传动动态特性的影响规律,采用Adams动力学软件建立了含偏心误差激励的直齿圆柱齿轮副6自由度弯扭耦合振动模型,代入理论计算的平均啮合刚度和轴承支撑刚度,采用GSTIFF积分法求解获得了表征系统啮合行为及动态响应的数值解。分析表明,受偏心误差影响,齿轮副中心距、啮合角、重合度、齿侧间隙、传递误差、传动比等啮合相关参数均表现出动态时变特征,使齿轮系统振动和动载荷幅值增大,且呈现调制特征,在啮合频率附近出现一系列与偏心误差相关的边频带;此外,偏心误差的存在改变了系统的振动状态,使系统由理想条件下的单周期响应转变为拟周期响应。

提出一种以高速开关阀、插装阀为主要调速控制元件,单向阀、蓄能器为辅助元件的液压马达调速系统,并介绍了其主要结构原理和应用特点;建立了液压系统的数学模型,对其进行了相关的理论分析并采用AMEsim软件进行了仿真分析,验证了系统的可行性。

提出一种以高速开关阀、插装阀为主要调速控制元件，以单向阀、蓄能器为辅助元件的液压马达调速系统，介绍其主要结构原理和应用特点；建立高速开关阀数学模型，对其进行了相关的理论分析并采用AMESim软件进行了速比及效率仿真分析，结果表明：数字液压传动系统动态特性好，效率高。