为了能够实现钢水成分靶向控制,依据炉外精炼射弹法研制了一种炉外精炼专用射弹机器人,研究了射弹数量的计算方法。发射机构采用高速气动装置,移动台车采用两轴机器人,回转弹仓采用气动推弹,控制系统采用西门子1500系列PLC加伺服控制器和触摸屏人机接口等。给出了自动射弹、自动填弹以及移动台车机器人等控制设计。经过工业试验,验证了可以提高添加辅料的收得率,取得了很好的工艺效果。

铁水预处理技术是提高钢水质量、扩大品种和改善转炉炼钢操作的重要手段，已经成为钢铁冶金企业优化工艺流程的主要组成部分。扒渣则是将铁水预处理后的高硫渣从铁水中去除，是控制入炉硫总量的关键环节。