琴弦横向振动时,振动固有频率主要与三个因素有关;张紧力;弦密度;弦长.它的逆问题,柔索的张紧力与索的密度、索横向振动的固有频率、索的长度有关,应用这个理论可以对大型斜拉桥的索力、体育馆的吊索力以及特大型水坝的起吊闸门的索力等进行检测,并可以识别吊索故障.本文提供理论及应用技术,同时讨论了如何控制误差.

在输电线路维护中,采用绝缘子检测机器人带电检测输电线路不良绝缘子的应用越来越广泛。基于轮腿式移动机构,针对500kV超高压交流输电线路悬垂绝缘子串的线路环境和绝缘子带电检测作业任务求,提出了一种悬垂绝缘子检测机器人机构,介绍了其运动原理并确定了机构的尺度参数。运动学分析指出了机器人在运动过程中存在速度冲击的问题,分析了产生速度冲击的原因,并通过合理的运动规划消除了速度冲击。仿真结果表明,运动规划后的机器人冲击减小,运动平稳。

针对三峡大型水轮机转子静平衡的需要提出重载500 t下采用电液比例阀实现四缸同步的设计方案并推导这种设计方案下的四缸同步控制模型采用模糊控制算法作为四缸同步控制器.应用工业控制计算机和WINDOWS操作系统完成了系统研制.实际运行结果表明:在500 mm行程范围内同步控制精度可控制在0.6 mm以内.