针对管式皮带机头尾液压马达双驱式设计中表现出的头尾部驱动不同步的问题通过确定头尾部油压比例区间设计头尾部油压比例自调程序以及设定Spider控制系统速度反馈PID调节功能等方式实现了头尾部油压比例的自动调整有效地提升了头尾部驱动系统的同步性.