电动助力转向系统(Electric Power Steering,EPS)中,机械摩擦、传感器噪声和路面干扰等不确定因素将降低EPS的助力跟踪性能、转向轻便性和鲁棒稳定性。针对该问题,以电动助力转向的助力跟踪性能、转向路感和车辆操纵稳定性为控制目标,基于电压补偿控制,设计了鲁棒H∞控制器。利用MATLAB/SIMULINK搭建了EPS控制模型、二自由度整车模型、轮胎模型,在单位阶跃操纵力矩作用下,仿真对比了电压补偿控制和基于电压补偿的鲁棒H∞控制的仿真响应情况,结果表明基于电压补偿的鲁棒H∞控制具有更好的助力跟踪性能、转向路感和鲁棒稳定性。

由于机场除冰车使用工况的特殊性,对其行驶安全性要求较高,因此制动系统显得尤为重要。分别搭建各组件的AMESim模型,仿真研究不同输入信号工况下进出压力变化情况及协调性,尤其是对双路充液阀、双路液压制动阀工作过程的静动态性能进行研究,最后实车试验验证设计结果,实验结果对比表明仿真结果与试验结果吻合。

针对传统飞机除冰车在进行除冰作业时,车辆起步整车抖动大、车辆最低稳定车速较高、工作平台晃动大、整机微动性和安全性较差等缺陷,通过分析飞机除冰车的功能,结合静液压行走系统,设计飞机除冰车静液压行走系统的方案及控制策略。通过样机试制与产品试验,验证设计方案的可行性。该设计为相关航空地面设备的设计提供技术参考,该产品已申请实用新型专利(ZL201920983562.0)。

转向系统是构成汽车的一个重要总成,在转向系统的设计生产过程中,对其进行台架试验进而分析各项性能是不可或缺的环节。鉴于现行标准对液压助力转向系统的测试和评价方法太过繁杂,提出了以转向器力特性试验为主,灵敏度、回正能力、空载转动力矩、传动效率特性4项试验为辅,设计并进行台架试验,然后根据试验结果对转向器性能进行综合评价的试验评价方法。并且,以某型汽车液压助力转向器为样品,使用该试验评价方法,对其性能进行了试验与分析,验证该方法的可行性。

依据开芯无反应式全液压转向器的机械结构和油路布置，利用AMESim的液压元件设计库（HCD）构建了转向器的AMESim模型。依据专用车总体设计要求，选取了转向器的相关参数，对其模型进行了仿真，并分析了转向输入信号对转向器性能的影响。仿真结果表明：该模型的动态响应快，转向位移输出平稳，符合设计要求。