对径向柱塞泵滚子进行了运动学分析，推导出了滚子的运行速度和角速度计算公式，并进行了仿真分析，指出滚子修缘和安装时，要确保定子和转子轴线相互平行，使得滚子和定子的偏压力角为零，以避免自旋的产生。