以某水下航行器舵机液压伺服系统为研究对象，建立舵机液压系统的数学模型。针对实际工况，基于AMESim仿真软件，对该液压伺服系统的动态响应特性、抗干扰能力进行仿真分析。仿真结果表明该系统具有良好的动态响应特性和较好的抗干扰能力，对实际工程应用具有一定的指导意义。