介绍了AMESim软件的主要特点，分析了轮胎式起重机行走系统的工况和对液压系统的性能要求，根据工况要求提出了液压系统的设计方案，应用AMESim构建了轮胎式起重机行走液压系统模型，通过模型的制动性能测试和参数优化，得出了轮胎式起重机行走液压系统建模与仿真的结论。