研究了电动液压助力转向控制系统中转向盘角速度、车速和电机转速之间非线性关系的控制算法，并依据实际控制系统参数，得到该控制系统中车速、电机转速及转向角速度三者的非线性关系，利用仿真软件实现了控制系统所需要的助力曲线。通过在AMESIM中仿真对比表明，运用该算法能够得到较理想的助力曲线，验证了该算法在电动液压助力转向系统中应用的可行性。通过台架试验表明，该系统助力效果明显，控制算法中参数变换对控制系统的影响与实际控制系统控制效果相吻合。

依据电动液压助力转向（EHPS）系统的参数，运用AMESim软件建立了电动液压助力转向系统仿真模型．分析了车速参与系统控制时对助力特性的影响．相同扭矩下，高速时提供助力较小，低速时提供助力较大，既可保证转向轻便性，又防止高速时转向盘发飘．转向盘角速度参与控制后，提高了系统的跟随性，改善了系统的回正性能．将仿真所得调试控制参数用于实际控制系统中，进行了台架实验．实验结果表明，电动液压助力转向系统的实际控制效果与仿真结果相同．