针对当前泵阀联合电静液作动器机构和控制算法复杂的问题,采用基于永磁同步电动机、定量泵、蓄能器和伺服阀的压力和舵角双闭环控制回路体系,同时把舵角偏差作为前馈信号引入压力控制回路,以提高压力控制回路响应速度。阐述了泵阀联合电静液作动器工作原理,对其各个模块进行了建模和仿真分析。仿真结果表明,其较现有控制方案简单,综合性能指标良好,在未来的机载液压系统中具有很好的应用前景。

针对电液位置伺服系统存在强非线性和外界干扰不确定性的问题提出将反馈线性化与滑模控制相结合的鲁棒反馈线性化控制策略.建立了电液位置伺服系统非线性模型利用反馈线性化技术将其精确线性化利用滑模控制来补偿其外界干扰不确定性同时采用最优控制理论设计了切换函数并引人模糊控制设计了自适应指数趋近律.以时变负载力扰动为例对系统性能进行了研究仿真结果表明：该方法有效提高系统鲁棒性、加快响应速度和削弱了抖振.