根据生产、科研和教学的需求，设计一条采用AGV小车为主传输系统的柔性生产线；根据生产线建设的柔性、先进性、实用性、经济性、可扩展性等目标要求，对生产线的总体方案进行了完善，提出了采用PAC作为生产线主控系统的电气控制部分技术方案，制定了机械传输部分的技术方案，确定了AGV小车和滚筒线、倍速链支线的类型和基本技术参数。该设计方案实现了传输方式的多样性，既能够满足一般机片戒生产的需求，又能满足教学和科研的需求。该设计方案可以为柔性生产线的建设提供技术参考。

以机床中常用的YB型双作用叶片泵为例，对常见的5种故障进行故障原因分析并给出相应的故障排除方法。同时，为了保障叶片泵的使用寿命更长久，介绍了叶片泵主要零件的修理工艺。