本文以某一汽车的齿轮齿条式液压助力转向系统作为研究对象,在驾驶员紧握转向盘的情况下,把车辆前轮在冲击载荷下产生的偏转角作为输入,转向器动力缸左、右腔油压、转向阀进油油压与转向盘转矩作为输出,研究在前轮转角输入下转向器油压的变化与路感反馈。建立数学模型,利用Matlab/Simulink建立仿真模型,进而进行分析研究。

针对我国农村排水设施不完善,生活污水随意排放,对土壤和生活环境造成严重危害的问题,设计了一种小型二次循环农村污水处理器,依次确定一次循环接触氧化槽、二次循环接触氧化槽、分离槽的主体结构参数及二次循环时间。样机性能试验表明：该处理器的鼓风机的功率为300W,紫外线杀菌灯功率为50W,对污水中BOD、COD的去除率分别达到97%和90%,可实现在2小时内对600L生活污水完成曝气、过滤、消毒、出水处理并达标,合计每吨污水处理费用为0.8元。整机工作稳定,处理效果显著,经济效益和生态效益明显,为相关污水处理设备提供了一种简单易行的设计方法。

针对多个普通压力阀的多级压力控制系统的椰果采摘机操作复杂、自由度低、定位模糊，椰果损伤率较高等问题，设计了一种椰果采摘机电液比例控制系统，同时为了降低生产成本、便于推广应用，采用计算机数字程序与电液比例调速阀进行开环控制，可达到较理想的操作效果。

针对拖拉机田间作业时平衡控制系统适应性差、响应慢和效率低等问题，设计了一种基于PLC的自适应平衡控制系统。该系统采用传感器检测、PLC控制、电液比例换向阀驱动和支撑液压缸响应，可以通过PLC对倾角传感器检测值与设定值进行比较，当检测值小于设定值时，则无需调节；当检测值大于设定值时，则自适应调节四个支撑缸的伸缩来使车身平衡。实验结果表明：该系统对处于倾斜位置的拖拉机进行有效调平，效果良好。