该文利用线性化方法建立了单自由度液压伺服控制系统的数学模型，给出了模型的详细推导过程，并设计了系统硬件电路。对系统进行测试的结果表明，单自由度液压伺服控制的静压轴承响应速度最快，且油膜刚度和承载能力最强，为新型节流器的开发提供了重要的设计参考。