科学技术的发展对工程机械的进步有着重要的推动作用,当今,各类新兴技术层出不穷,要在行业内部保持领先地位,就必须牢牢抓住技术,在市场中占领主动权。液力变矩器自由导轮以及闭锁技术都是常见的技术,文章对这两类技术的具体情况和在实际中的应用进行了介绍,旨在为业内人士提供一定的理论支持和指导。

针对混联机械臂轨迹控制偏差大、难度高的问题,提出一种基于深度学习的容错算法。在笛卡尔空间内基于非线性函数确定关节向量间的相关性,并改善轨迹容错纠偏的收敛性能;基于DBNs模型训练混联机械臂动态位置移动信息,在全局范围内搜索最优解;根据每个关节空间移动轨迹特征和深度学习容错机制,保证机械臂系统闭环操作的稳定性和适用性。仿真结果表明:采用提出的容错算法,6个关节实际移动曲线与期望曲线的偏差程度较小,算法的复杂程度更低。

基于计算流体动力学对液力变矩器内流场进行了分析，利用多流动区域耦合算法中滑动网格法实现叶轮间流动参数的传递，建立液力变矩器涡轮、泵轮、流道模型实现了液力变矩器湍流流动的瞬态计算。对流场数据分析，核定出了气化高发部位，通过采用多相流模型植入流场一个气泡，数值研究了液力变矩器内气泡破碎机理和破裂高发区域。根据数值模拟和理论推定的气泡核化区、破碎区的气泡动力学行为特征可为液力变矩器的设计和改进工作提供参考意义。