研制了一种基于测量机器人的激光三维扫描仪,介绍了系统的测量原理,根据双三角法原理推导出物体空间三维点坐标,提出了具有一定泛化能力的神经网络系统整体标定方法,并对一茶杯盖进行了实际测量实验,测量误差小于0.1mm,实验结果验证了测量原理的有效性和系统的可靠性.

针对当前蓖麻收获机能耗高、果实采净率低的缺点,在分析蓖麻收获机工作原理的基础上提出了一种基于负载敏感的液压提升系统,可通过实时的动态调整收割机构高度来采摘不同高度的蓖麻植株,提高果实采净率。然后,根据液压提升机构工作原理基于AMESim搭建数学模型,研究液压负载敏感回路中变量油缸弹簧刚度与阻尼孔参数对其性能的影响规律,并根据负载特性对其关键参数进行设计选取。仿真结果表明蓖麻收获机液压提升机构的工作性能大大提高且能耗降低。