采用不同配筋率(0~1.20%)钢丝网片对混凝土外墙挂板进行增强增韧,通过四点弯曲强度-挠度曲线,结合混凝土试件开裂过程的试验现象,分析了配筋率对混凝土外墙挂板在弯曲荷载作用下不同阶段强度、挠度的影响规律。结果表明,试件的比例极限强度、破坏强度及其对应挠度均随配筋率的增加呈线性增加趋势,配筋率增至1.20%时,试件比例极限强度、破坏强度分别比空白试件提高了5.33倍、3.53倍,同时试件的比例极限挠度和破坏挠度分别提高了3.77倍和3.57倍。配筋率对试件非线性变形阶段的作用效果较准弹性阶段更为显著。通过对不同阶段强度及其对应挠度与配筋率的拟合分析,得出强度、挠度与配筋率的数学关系,为混凝土外墙挂板的高性能结构设计提供依据。

机械手是机械设备重要的工作部件。文中介绍了一种新型的、能够可靠抱紧的机械手。该抱紧机械手采用了柔性摩擦带和独立液压系统,并使各个部件按次序独立运动,从而实现了抱紧力大、摩擦带与物体最大程度面接触、抱紧力分布均匀、对物体形状有很好的适应能力等。因此这对于在立杆抱紧中承载机器本身重量或用机械手来提升重物是很有帮助的。实践表明,该机械手抱紧可靠,满足了实际需求,并且在应用传感器等控制元件后,能使其工作更加智能化。