针对武器随动系统运动控制的实际需求，研制了一种便携式随动系统运动参数测试系统。主要对随动系统的静态参数（方位角和俯仰角）和动态参数（方位速度，方位加速度，俯仰速度和俯仰加速度）进行了测试研究。通过相关软硬件的设计和开发，达到了随动系统运动参数的测试要求。实验表明：该系统测试精度可达0：01密位，各项测试技术指标均达标。

探讨冲压模具半自动涂油上料机构的生产节拍问题,通过改装涂油生产线的实际案例,在不调整工艺涂油时间和机械结构的情况下,调节内部电器元件开关的位置和数量,缩短生产节拍。通过控制电器元件开关工作的时间,并推导出相关生产线上的问题计算公式,对其进行分析计算,缩短了其原有的生产节拍,提高了生产线的效率。

轧机压下大型伺服液压缸性能测试系统中,加载机架是重要设备之一,起到加载和安装伺服液压缸及其它辅件的作用。轧机伺服液压缸动态性能测试过程中机架不能对测试结果造成影响。采用有限元的方法对加载机架进行分析,先建立闭式机架的有限元模型,然后通过ANSYS软件对其进行模态分析,得到机架前8阶模态的振型和固有频率,从理论上验证了机架在系统动态频率测试中不会发生共振。