设计一种基于汽车运动-模态的液压互联悬架模糊切换控制策略,利用主要汽车运动模态能量作为实时控制目标实现能量的均衡分配。首先建立汽车悬架动力学模型,然后设计运动-模态识别方法以及切换控制策略,针对汽车车身垂向、车身俯仰以及车身模态设计3个不同的模糊控制器,建立整车仿真平台以及在四通道悬架试验台上进行试验,分别验证该主动悬架系统的有效性。结果表明,此新型的主动互联悬架可以有效降低俯仰运动以及侧倾运动,从而起到防侧翻的效果,悬架操纵性能得到提高。

矿山车辆因载质量大通常选择较硬的板簧,但是过高的弹簧刚度会导致舒适性下降;又由于坑道坡度较大,下坡制动时整车载荷向前轴转移,前板簧因应力过大而断裂的情况时有发生。为此本文首次提出一种和板簧相匹配的新型液压互联被动悬架系统。该系统通过互联安装在车辆悬架位置的4个液压作动器,可以在垂向和俯仰两个模态分别提供所需的刚度和阻尼,因此原车板簧刚度可以设计得较软以提高舒适性;在坑道制动时,该液压系统可提供抗俯仰力矩以减少对前板簧的冲击。建立了该液压系统和整车的动力学模型,设计并制作出了液压互联悬架样件,并装配到试验车上。模型的动力学仿真和样车的道路试验的结果表明,仿真结果和试验数据吻合良好;液压互联悬架可有效改善矿山车辆的舒适性和抗俯仰能力。

为某SUV车提出一套基于液压互联悬架原理的车身动态稳定系统,运用多体动力学分析方法,分别建立装有横向稳定杆和车身动态稳定系统车辆的动力学模型,对比分析侧倾刚度的变化和影响。设计、制造并安装车身动态稳定系统,对实车进行一系列动态试验;运用基于状态变量的时域参数识别方法获取侧倾固有频率,进一步得到侧倾刚度。仿真和实车试验结果均表明,车身动态稳定系统可增大侧倾固有频率和刚度,且其增幅随着系统工作压力提高而加大;车身动态稳定系统在不影响车辆舒适性和越野性能的前提下,可以提高动态侧倾稳定性,性能优于传统的横向稳定杆。

CRH3动车组铝合金车体大部件的尺寸大、结构复杂、加工精度较高。文中介绍了铝合金车体大部件数控加工中的坐标系建立,加工精度补偿,以及参数化编程等关键技术,保证了加工质量,提高了加工效率。

电动液压助力转向系统动态特性的研究是转向系统与整车匹配和控制策略研究的关键，其建模的难点在于电动液压助力转向系统是机械、液压与电器的耦合。结合整车模型，建立了转向系统的机电液耦合动力学模型；进行了非线性时变系统的瞬态响应求解；分析了扭转刚度等关键参数对转向系统及整车性能的影响；搭建了动态模拟助力转向台架，并在方向盘力脉冲输入下进行了实验验证及对比分析。结果表明：仿真与台架实验测试结果吻合良好，验证了模型的有效性；对转向系统的瞬态分析为系统匹配设计及控制策略的研究提供了可靠依据。