为了满足对某特殊印板视觉检测的要求,借助倍福基于EtherCAT总线协议的控制构架,设计了双驱同步全闭环伺服系统,探索了双驱同步主从轴坐标系建立与双驱同步过程的实现.运用超采样的极速控制技术响应了印板检测过程高频需求,并依托TwinCAT软件的多功能性成功完成了伺服系统的调试与完善,入机操作界面的构建,控制程序的编制.利用倍福ADS通讯完成与上位视觉检测软件的互联,最终测试并完善了整机检测性能.

在使用LabVIEW开发设备监控系统时,对有关数据的分析判断和算法的编写等实现起来较复杂。VB是高级编程语言,能够轻松实现智能算法的编写与数据的分析。针对LabVIEW与VB混合编程问题,提出以文本文件或Data Socket技术这两种方式作为程序接口,用LabVIEW的主程序调用VB生成的可执行文件。文中以具体的例子说明实现的过程。结果表明能有效地实现以LabVIEW为主程序调用VB子程序的混合编程。这种方法以LabVIEW为主界面,既保留了LabVIEW的虚拟仪器图形界面显示的优势,又结合了VB简单高效的编程特点,大大提高程序开发效率。

介绍某玻璃检测机机械臂上一种气动系统的设计,重点阐述了气动系统选型计算、气动原理和工作流程.然后对气动系统进行现场试验,最终试验表明,该气动系统设计可靠实用.