精品课程建设是高等学校本科教学质量与教学改革工程的重要组成部分。该文就《流体传动与控制基础》精品课程的建设,从课程结合专业建设、教学队伍建设、教学内容改革、教学方法和手段改革、加强教材建设、实验教学改革以及建立有效的激励和评价机制等方面进行了阐述。

在电子、轻工、食品和医药等行业中,通常需要以很高的速度完成诸如插装、封装、包装、分拣等操作,传统生产中这类工作由人工完成,劳动强度大,生产效率低,使用高速运动的机器人进行生产可以极大地提高生产效率。三自由度气动并联机器人以气缸、比例阀、拉绳式位移传感器、比例阀和球铰来构建机械结构,以单片机STM32F373VCT6作为控制芯片设计控制电路,以压缩空气作为能源。根据三自由度气动并联机器人的机械结构及运动特征,得到结构末端的运动学正解和逆解。根据机械结构的约束得到机械手的工作空间,并以二自由度机械臂为例验证了协调控制算法,实验结果证实了该算法的有效性。

文章研究了带机械连接的2个及4个气缸的同步运动特性,分析了影响气缸同步动作的主要因素:气体的可压缩性及负载的变动.由实验测定了变负载情况下,气缸同步与负载率的关系,并提出了气动同步系统的设计方法.

文章针对气动位置伺服系统本身的特点,将神经网络控制算法应用于实际控制中,实验证明神经网络控制和辩识器的联合使用可以有效地消除由于气体本身的压缩性和摩擦力时变性所造成的系统非线性的影响.