针对中大口径长轴类圆柱型产品较长较重,导致不便搬运等问题,设计了一种气动平衡移载机械手,分析了其空载平衡与负载平衡的控制原理。通过对其机械臂及夹具的受力进行校核分析,所述的气动平衡移载机械手可在水平360°范围内随意旋转,并能满足旋转半径3 m、垂直升降高度1 m、起吊产品质量大于50 kg的工作要求。

介绍了一种炮弹自动拆解系统,能够完成中口径多种型号炮弹的自动拆解,并详细介绍了自动拆解系统的拆解工艺、机械结构及控制系统。自动拆解系统能实现完全无人化操作,提高报废炮弹的拆解效率,降低工人的劳动强度,并能避免拆解过程对人身的安全威胁。