将“CDIO”构思、设计、实现和运作的工程教育模式实施于“互换性与测量技术基础”课程中,将知识体系工程化、工程应用具体化和岗位必备技能课程化三者结合起来作为教学主线,采用工程案例和工程项目教学,将知识传授与能力培养相融合实施于课程教学和实践操作,旨在提高学生的工程设计能力和工程实践能力.实践后取得了一定效果.

在使用结构光方法进行工件或物体的三维信息快速测量中，需要对工件或物体投射多条结构光条纹，快速准确地提取各投射光条的中心是实现精确检测的关键问题之一。文中提出了一种多结构光条纹亚像素中心提取方法，首先扫描整个图像确定光条数目；接着提取各光条的边缘坐标信息；最后利用高斯拟合求取各光线条纹的亚像素中心。实验表明，该方法能有效识别多结构光条纹并提取其亚像素中心。

基于ROS工业机器人开源平台,应用C++语言进行了移动机器人导航避障系统的设计与开发。选用激光雷达作为位置传感器,融合视觉里程计、轮式里程计和IMU里程计三大里程计数据,采用传统定位与SLAM算法创建地图,应用AMCL算法准确确定移动机器人位置;对移动机器人使用A*算法进行全局路径规划、DWA算法进行局部路径规划,并且使用模糊BUG2算法作为核心算法实现局部避障器融入ROS规划系统中,应用C++语言开发程序,在移动机器人Robotino在地图上的两个点进行导航和避障测试。结果表明,只要合理设置机器人和障碍物之间相对运动速度,机器人可以规划出一条躲避缓慢移动障碍物、全局较优路径。