采用NiTi合金材料设计一种用于压缩扩张式的封隔器的新型金属密封元件,建立密封元件及其组件的数值模型;提出采用最大应力、坐封力和接触应力对密封元件密封性能进行评价,并分析结构参数变化对其密封性能的影响规律。结果表明最大应力随膨胀环半径和拱形半径单调增加,随承压环宽度、拱形厚度和卸载槽半径先减小再增大;坐封力随承压环宽度、膨胀环半径、拱形半径和拱形厚度单调增加,随卸载槽半径单调减小;接触应力随承压环宽度、膨胀环半径和拱形厚度非线性增大,随拱形半径和卸载槽半径非线性减小。拱形半径和拱形厚度对密封元件密封性能影响较为显著,且适当减小拱形半径或增大拱形厚度可提高其密封性能。

针对挖掘装载机多路阀阀口流量控制稳定性不够、导致整机工作效率不高的问题,建立多路阀电液比例控制系统模型,实现挖掘装载机多路阀流量智能调控。基于D-H原理实现装载工作装置运动学和动力学分析;运用MATLAB/Simulink建立装载工作装置的机电液耦合仿真模型;设计PID控制算法实现液压多路阀口流量智能控制,提高装载工作装置运动精度和控制效果。仿真结果表明:基于Simulink平台能够准确高效建立复杂系统机电液联合仿真模型,满足铲斗的平移性和装载工作装置定角度运动的要求。

为实现清洁能源，简化桥塞坐封施工工艺，降低桥塞坐封成本，提出一种以电动式代替常规火药式、机械式的桥塞坐封工具。为保证此坐封工具能在高温、高压、有腐蚀液体的工作环境下有效坐封，且适用于深井（大于3000m）、大尺寸的桥塞，提出在该电动式动力输出端增设一种液压增力系统。该桥塞坐封工具适用于直径小于114mm、解封力小于400kN的桥塞。样件试验结果表明：该桥塞坐封工具安全性能良好，坐封、密封性能均满足工作要求，且坐封用时少、操作方便、简化施工程序，是一种新型的桥塞坐封工具。