设计了一种具有多种抓取模式的广义夹持器,使其能够抓取各种薄板零件。该夹持器集成了两组由紧凑型力传递机构驱动的手指;采用D-H法建立了夹持器空间多连杆机构的运动学模型;以最大化工作空间、机械增益和结构刚度为目标进行多目标优化,得到3组夹持器结构参数,并通过Adams软件构建虚拟样机,将优化过程的结果与虚拟样机的结果进行比较,验证了所提出的优化方法可以获得更大的工作空间和更大的机械增益;最后,根据优化后的参数,试制夹持器模型,并通过3种不同的抓取方式实验验证了该结构进行板材抓取的可行性。

Fusion 360软件是一款兼具设计及衍生的具有强大功能的CAD/CAE软件,该软件提供了相对自由的设计和分析环境,使得设计后能够较为直观地分析零件,其中,衍生式设计作为产品的主要功能在工业产品设计领域备受瞩目。文中以常见的塑料凳子为例,对该软件的衍生式设计进行分析和研究,从而有效提高了产品设计的综合效率。

研究了深沟球轴承自动装配机中合套系统的机械结构,主要研究的模块包括外圈进料机构、内圈进料机构、检测机构、中转机构、机械手机构、滚珠进料机构。根据轴承装配的要求及各机构的运动形式,通过三维建模建立模型对各模块进行机械结构设计。