针对目前对无缝钢管内壁质量检测存在效率过低、可视化不高的特点,提出设计一款可适应一定管径范围的管道机器人,能够搭载工业相机在无缝钢管内移动摄像,并实时传输回上位机系统进行检测和记录。上位机通过给STC89C52单片机发送指令控制管道机器人以不同的速率前进和后退。经过试验,文中设计的管道机器人及其控制系统能够实现对钢管内壁形貌的成功采集,提高了信息提取的效率。