为了提高插装阀块的设计效率和工艺合理性,提出采用参数化设计方法获得表面液压元件布局和启发式布孔算法优化内部孔道连通顺序。通过建立二通插装阀孔及常用液压元件安装面的设计特征库,结合工程经验实现插装阀块的参数化表面元件布局。基于工程规则提出了内部孔道连通设计及其布孔顺序优化的启发式布孔算法,实现了插装阀块内部孔道的高效连通、顺序优化和设计校核。工程实例表明,孔道路径总长减少68.1%,工艺孔数量减少37.5%。

为了提高插装阀集成块的设计效率和整体性能,通过分析布局与布孔的设计流程,提出插装阀集成块CAD系统的总体结构.针对表面布局问题,构建了基于工程规则的插装阀块布局回溯算法,结合参数化配置下的库特征可实现集成块的快速正确布局;针对布孔问题,提出一种基于合作型协同进化蚁群算法的集成块多孔道布孔方法,解决了布孔顺序问题,实现了内部孔道连通的优化设计.开发了基于SolidWorks的插装阀集成块CAD系统,结合某液压机顶缸部分插装阀块的设计实例,验证了系统的实用性.

为了提高插装阀块的设计效率和工艺合理性，提出采用参数化设计方法获得表面液压元件布局和启发式布孔算法优化内部孔道连通顺序。通过建立二通插装阀孔及常用液压元件安装面的设计特征库，结合工程经验实现插装阀块的参数化表面元件布... 展开更多

针对液压机的电液系统控制难题,提出非线性级联控制器,对液压机在慢速加压阶段的位移、压力进行复合控制.为了克服系统参数不确定性对压力控制带来的显著影响,该非线性级联控制器的压力控制环采用扰动观测器对油液体积弹性模量、伺服比例阀流量增益、液压缸泄漏系数等参数的不确定性所产生的集中扰动进行在线估计及补偿,利用无源性定理证明了压力控制环的稳定性;考虑到系统参数不确定性及各种外干扰对滑块位移控制带来的不利影响,该非线性级联控制器的位移控制环基于滑模控制而设计;位移控制和压力控制的切换取决于当前位移.实验结果表明,该非线性级联控制器能够使得液压机在慢速加压阶段实现高精度、平稳的位移控制及压力控制,可以实现这两者之间的平稳切换.