设计了一种具有力反馈功能的载人潜水器用水下电动夹持器。该夹持器可搭载在液压机械手末端,使得机械手具备较大有效载荷能力的同时具有水下精细作业能力。开展了电动夹持器结构设计、电动机耐压设计,并提出了控制系统的总体方案。

针对深海高压力、低温度、强腐蚀的极端环境,需要解决液压源系统及相关元器件在全海深环境使用的适应性问题,从而在深海大深度范围内获得满意的动、静态工作性能,为深海作业装备的运行提供可靠的动力驱动保障。对液压油环境适应性展开了研究,完成了液压源的研制,并进行了陆上测试和压力筒测试。试验结果表明:液压源运行正常,系统压力和流量均满足技术指标要求,项目组认为液压源技术开发路线合理,技术状态固化可行,可以进行水下工程样机的

介绍了单人常压潜水装具（ADS）的水下作业工具,并按照使用特点将其分为通用工具和专用工具,重点分析了通用工具和专用工具的关键技术,最后对作业工具的发展趋势进行了探讨。