结合传统蝶阀的结构设计,在蝶阀动力头设计中引入封闭式谐波减速器。介绍了谐波齿轮传动的发展概况、工作原理、参数选择、几何计算、结构设计和电动蝶阀的手动切换设计。实践表明,给出的设计计算方法可行,可供谐波齿轮传动设计参考。