回传射线矩阵法(MRRM)是Pao和Howard等人在分析二维框架的动态响应时提出的。对于一维周期结构结构,其周期性结构排列的思想与回传射线矩阵法的单元划分思想较为吻合;采用回传射线矩阵法计算一维周期结构结构的传输特性曲线,经过单元的划分与节点的定义,建立对偶坐标系,在单元范围内求解对应的相位关系矩阵;节点处,结合外力源向量,根据力平衡关系以及位移协调关系得出单元关系矩阵;通过引入转换矩阵以及对总体关系矩阵的组装,建立总体结构的回传波矩阵。在此基础上求解线性方程组,可以得出结构的位移和内力。计算一维等截面周期结构对于轴向波的传输特性,并且与有限元分析法进行对比,验证该算法计算的正确性。

采用改进傅里叶级数法分析任意三角形薄板在多种边界条件下的弯曲振动特性。首先将三角域转换为单位正方形域,同时引入人工虚拟弹簧技术来模拟各种边界约束;为消除边界上的跳跃或不连续问题,使用一种改进傅里叶级数来表示薄板的容许位移函数;根据经典薄板理论建立薄板的能量方程,最后采用Rayleigh-Ritz法求解。通过将数值结果与有限元法的结果进行对比,表明该方法具有稳定性好、精度高、收敛速度快的特点。该方法可以很容易地得到任意三角形薄板在多种边界条件下的弯曲振动特性,包括固有频率和模态形状。

本文介绍了声发射技术在线监测汽轮发电机组的高压加热器泄漏的原理及其应用。通过军粮城发电厂５号机的实时监测结果可以证实该方法是有效可行的。

Mecanum轮作为一种全方位行走轮在多领域广泛应用,针对Mecanum运动系统受限于平整光滑路面,提出一种拓展到类“V”形路面行走的新型变锥角Mecanum轮,该轮每个滚子分别对应安装于阵列球面四杆机构上,其周向阵列球面四杆机构具有公共输入轴,以同步驱动安装于连杆上对应的Mecanum轮滚子,实现滚子轴线偏置角变化,达到Mecanum轮锥角变化,增加Mecanum轮运动系统对“V”形地面行走适应性;通过建立球面四杆机构运动学模型,求解出球面四杆机构的输入输出方程,得到公共轴输入转动角度与滚子偏置角间映射关系;基于包络原理近似求得Meca num轮可控锥角所对应的路面坡度。