为研究风力发电机组在多种设计载荷工况下的动载荷特性，采用SIMPACK、TurbSim和AeroDvn软件协同仿真。以某5MW近海风力发电机组为例，在SIMPACK中建立其整机气一弹—空耦合仿真模型；根据IEC61400-1中规定的设计载荷工况，将风机叶片和塔架考虑为柔性体，使用PID变桨控制策略，模拟风机在正常湍流、极端湍流以及空载工况下风机运行情况，获得了风机轮毂处风速、叶片变桨角度及叶片载荷变化曲线；并对叶片根部载荷做频谱分析，发现叶根载荷频谱中轮毂转频对应频率处出现较大的峰值，是影响叶片疲劳寿命的主要因素。研究结果可为风力发电机组仿真及优化设计提供参考。

针对现有上肢康复机器人具有惯性冲击大易造成患者二次伤害的问题,采用混联机构形式,设计一种绳牵引式上肢康复机器人的新构型。为保障该康复机器人的安全性和稳定性,采用ANSYSWorkbench对上肢康复机器人结构进行静强度分析与模态分析,并应用多目标遗传算法对支撑机架进行了轻量化优化设计。分析结果表明,相比较优化前,支撑机架总质量减少了48%,同时得到优化后整体机架的固有特性,为后期控制策略做准备。