为节省按需式电流体微滴喷射打印技术的微滴直径预测时间及解决众多工艺参数的合理选择问题,实现更高打印质量和效率,提出了数值仿真与机器学习算法相结合的方法。基于线性回归、支持向量回归、神经网络和随机森林算法建立8种参数与微滴直径的关系模型。算法结果表明支持向量回归算法准确率最高、误差较小,随机森林算法和线性回归算法次之,神经网络算法准确率较低且误差较大。机器学习可以对按需式电流体微滴喷射打印微滴直径进行有效预测,此方法可以有效地提高设计效率。

提出一种新型2T2R并联机构,该机构由静平台、动平台和连接两平台的两条PRS支链和两条PSS支链组成。基于螺旋理论对机构的自由度进行分析,并根据机构运动螺旋系、约束螺旋系和驱动螺旋系的线性相关性分析了机构的奇异位形;然后利用齐次坐标变换法建立机构的位姿方程,再通过对位姿态方程求导得出机构的速度、加速度正、逆解方程;最后给出数值算例,仿真结果验证了理论分析的正确性。

为研究树脂对丁腈橡胶密封材料的性能研究，利用机械共混法通过添加不同比例的树脂与丁腈橡胶混合制成复合摩擦材料进行拉伸和撕裂试验。采用CFT-I型多功能表面综合测试仪研究在不同转速及不同载荷下其摩擦磨损性能，采用三维形貌仪，SEM分析了在不同转速，不同载荷条件下丁腈橡胶复合材料的摩擦性能。结果表明:添加5份树脂的丁腈橡胶其拉伸及撕裂性能较好，拉伸强度达到10.34 MPa，撕裂强度达到34.75 MPa。