单轴控制器是现代工业控制中常用的一种控制装置,其核心处理器有多种,如单片机、DSP、FPGA以及一些专用芯片等,基于单片机的控制器结构简单,价格低廉,具有很好的应用前景,通过对该种控制器结构的研究,能更好地改进其缺陷,使其更好地应用于市场。