本文建立了RSC45 正面吊运机MSC.ADAMS 运动学分析模型，考虑了四种典型起吊位置和四种起吊载荷工况，得到了俯仰油缸和伸缩油缸随时间变化的位移、速度、加速度及受力曲线以及基本臂与车架体旋转铰点处的约束力随时间变化的仿真曲线，并与采用MSC.NASTRAN 软件有限元计算的结果进行了对比分析。1、MSC.ADAMS 模型RSC45 正面吊运机主要由吊臂、车架体、前后轮胎