针对掘进机机载钻机的实际工序,开发了机载钻机控制阀组,并对钻机的液压控制系统进行优化设计,实现了钻机多个执行机构的联动动作,具备集成化程度高、操作简单等特点,经过工程实际应用,效果良好。

针对煤矿井下智能化掘进技术的发展需求,开发了掘进机自动加油系统,实现了根据掘进机运行状况进行自动补油或换油,具备自动化程度高、防污染能力强、结构简单等特点,使用效果良好。

针对双截割臂掘进机在施工时的操作需求,开发了液压切换控制阀组,设计了双截割臂的液压控制系统,实现了双截割臂同步动作与独立动作的控制和切换,具备可靠安全、操作简单等特点,经过工程实际应用,效果良好。

悬臂式掘进机的主要执行机构均通过液压驱动,液压管路将液压元件连接起来,起到传递液压动力的作用,管路的设计是否合理直接关系着设备能否正常运行。针对悬臂式掘进机液压系统特点,从参数计算、三维规划等方面总结了一套液压管路的设计方法,并结合工程实例进行说明,为悬臂式掘进机液压管路设计提供参考。

分析了煤矿井下悬臂式掘进机液压系统的常见故障及原因,设计了液压故障诊断系统。当液压系统出现故障时,通过对运行参数的实时监测和分析,自动快速判断故障点,发出预警信息,辅助人员对液压系统进行快速检修,提高工作效率和安全性,并经过了井下应用验证。