丘陵山地果园全液压遥控式履带动力底盘设计与试验
针对目前丘陵山地果园作业农用底盘整机体积大、行驶作业操作繁琐和通过性差等问题,结合丘陵山地果园开沟、除草和修剪等农艺管理环节的实际需求,设计了一款全液压遥控式履带动力底盘。首先,对动力底盘的整机结构和工作原理进行了阐述;其次,对前置挂载机构、行走系、变幅宽底盘、液压系统、遥控系统等关键部件进行设计和相应的匹配选型;最后,对整机进行了性能试验。试验结果表明:动力底盘在最小幅宽(1220 mm)和最大幅宽(1620 mm)的直线行驶偏移率分别为2.24%和2.2%,均满足相应国家标准(≤6%)要求。底盘的转向机动性能良好,最小幅宽原地转弯半径为905 mm,可适应丘陵山地果园相对狭窄的坡地作业环境。遥控操作上下斜坡、翻越田埂、跨越畦沟等过程平稳,满足丘陵山地果园非结构化地形行走要求。挂载链式开沟器进行开沟作业时,沟深稳定系数为88...
课程思政理念下液压传动在农机装备领域教学探索与实践
液压传动为机械类、机电类、农业工程类等专业的基础课程。针对农业类院校,教学团队结合近几年在油菜耕种管收等全程机械化方面的教学探索和科研实践,针对教材重点章节,分别介绍了液压技术在农机装备领域应用的实际案例,并深入剖析了思政案例和思政元素,提出了“提升专业自信、培养工匠精神、激发爱国情怀”的思政目标。在此基础上,创新教学方法和手段,进一步提升农业工程类专业学生的专业素养和专业知识技能,也为涉农高校同类型课程的思政建设提供参考。
山地果园运输机液压驱动系统设计
针对传统果园运输机传动系统需电网覆盖和实现无级变速结构复杂等问题,设计可快速换向,无级调速,瞬间制动,更大动力的果园运输机液压驱动系统。采用流体传动法在分析果园运输机传动系统工作原理的基础上,建立了由变量泵供油,三位四通换向阀控制运输车换向、电液比例调速阀调节运输车运行速度和蜗轮蜗杆反向自锁与溢流桥配合实现马达制动的果园运输机液压系统。通过工况分析和理论计算,对果园运输机液压系统主要元件进行选型,确定液压马达排量为42 mL·r^(-1),液压泵流量为44 L·min^(-1)。通过对液压系统的性能验算,可知液压系统的压力损失为0.41MPa,满足设计要求。并利用AMESim仿真软件,搭建运输车液压系统仿真模型,合理设置主要元件参数,并对系统性能进行仿真分析,仿真结果表明:该液压系统能够模拟果园运输车不同负载状态时上行、停止和...
液压仿真技术在液压传动教学实践中的应用
为解决《液压与气压传动》课程流体力学部分教学难点的问题,采用AMESim软件针对油液的物理性质、静力学、运动学和动力学规律建立流体属性仿真模型、液体静压力仿真模型、流体连续性原理仿真模型和孔口流量仿真模型。将其引入到教学过程中,通过可视直观的曲线图和数据,让学生更加深刻地理解相关理论与公式。实践表明:将AMESim仿真技术引入到课程教学过程中,相对于常规教学,学生的考勤率平均提高3.13%,上课抬头率平均提高14.88%,课堂表现更加优秀。通过该课程教学改革增强了教学的直观性,加强学生对知识的理解,充分调动了学生学习积极性,提高了学习效率,提升了课堂教学质量。
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