针对应用型大学自动化专业人才培养目标,立足培养学生解决复杂工程问题的能力,提出了选用西门子PLC SIMATIC 1214C为主控制器,建试验台,通过在手机终端上的腾讯云远程监控界面发布操作命令,由IOT2050智能网关和物联网平台Node-RED接收指令并下发,实现液压站液位、压力和温度信号采集及调节控制。通过实验测试,基于物联网与PLC的高炉槽下液压站控制系统运行可靠,稳定性好,控制精度高。通过该试验台训练,有效提升学生PLC小型过程控制系统的程序设计与调试、通信组网技术的工程应用能力。

为解决传统锚杆钻机作业效率低、支护成本高、巷道支护速度慢等问题,本文提出了一套4台锚杆钻机联合支护方案,设计了矿用履带式锚杆钻车系统,介绍了矿用履带式锚杆钻车组成结构。为解决在不同工况下液压系统的运行,设计了配套的液压系统回路。利用AMEsim软件搭建了液压系统模型并进行机电联合仿真研究,结果表明,采用负载敏感变量泵系统在阀芯开启过程中流量变化平稳、无冲击,对液压系统的压力能控制效果好,静动态特性稳定,验证了液压系统回路设计的合理性和可靠性。